【Өнеркәсіптік дизайн өнімдерін әзірлеу】 Мейрамхана қызметін жеткізу роботы

1、 Автономды мобильді технология
Мейрамханада еркін жүру үшін асхана роботына тәуелсіз мобильді технологияның қолдауы қажет.Олардың ішінде робот позициясын навигациялау технологиясы мейрамхана роботын орналастыру, карта жасау және жолды жоспарлау (қозғалысты басқару) мәселелерін шешеді;SLAM технологиясы тамақтандыру роботы белгісіз ортада жұмыс істеген кезде лезде позициялау және карта құру мәселесін шешеді.
2、 Қоршаған ортаны тану технологиясы
Интеллектуалды өзара тәжірибені жүзеге асыру үшін асхана роботы алдымен белгілі бір экологиялық хабардар болуы керек.Көп сенсорлық синтез - қоршаған ортаны сезіну технологиясының негізгі үрдісі, оның ішінде визуалды тану, құрылымдық жарық, миллиметрлік толқындық радар, ультрадыбыстық, лазерлік радар және т.б.
3、 Сөйлеуді тану технологиясы
Сөйлеуді тану технологиясы сигналдарды өңдеуді, үлгіні тануды, ықтималдық теориясын және ақпарат теориясын, дыбыс механизмін, жасанды интеллектті және басқа салаларды қамтиды.Роботтың сөйлеуді тануының түпкі мақсаты - роботқа адамдардың сөйлеу тілін түсінуге мүмкіндік беру, содан кейін ауызекі тілдегі талаптарға немесе талаптарға дұрыс әрекет немесе тілдік жауап беру.
4、 Шасси технологиясы
Асхана роботының шассиі дөңгелекті жылжымалы платформадан тұрады, оны тәуелсіз дөңгелекті мобильді робот ретінде қарастыруға болады, оның ішінде трансмиссиялық компоненттер, сервомоторлар, қайта зарядталатын батареялар және басқару тақталары бар.Тамақтану роботының үстіңгі бөлігі негізінен гуманоид робот корпусы, ал аяқтың төменгі бөлігі дөңгелекті мобильді робот платформасы.
5, Smart чип технологиясы
Смарт чип – жалпы чип пен арнайы чипті қоса алғанда, тамақтандыру роботының миы.Роботтар үшін жалпы мақсаттағы чиптер мен арнайы мақсаттағы чиптердің өзіндік артықшылықтары бар.Болашақта олар күрделі операцияларды шешуде дәстүрлі процессорларға қарағанда жақсырақ терең нейрондық желілер мен GPU және FPGA қоса алғанда, өз міндеттерін орындайды.Қазіргі уақытта негізгі ROS операциялық жүйесі Android болып табылады.
6、 Көп машинаны жоспарлау технологиясы
Сәлемдеуші, бағыттаушы рельс және бағыттаушы рельсті көп тағамдық роботтар сияқты бірнеше тағам жеткізу роботтары бірге қызмет еткенде, әрбір тағам роботын біртұтас жұмыс сияқты негізгі нүктелерде үйлестіру және біріктіру үшін көп машиналық жоспарлау технологиясын пайдалану қажет. Бірыңғай жұмыстан кейін зарядтау, бұл тағамдық роботтардың негізгі қолданбасы.